360度全景成像系统
作为3D环视影像的先驱，为实现安全舒适的移动社会做贡献。socionext的“360度全景成像系统”是作为驾驶员的视觉辅助，对于从多个车载摄像头获取的输入图像，在三维模型上进行合成的技术。
作为3D环视影像的先驱，socionext于2008年在全球范围内首次将“360度全景成像系统”商品化。至今，国内外众多汽车制造商都采用了这一技术。本公司的优势不仅在于卓越的显示功能，还在于为客户提供丰富的软件以及灵活应对客户多样需求的解决方案，包括客户在开发过程中所需的影像设计工具等。
介绍视频
汽车制造商广泛使用的实绩
“360度全景成像系统”是于2008年在世界范围内首次商品化的3D环视系统，至今被众多国内外汽车制造商所采用。
本公司提供的服务
socionext可以为客户开发3D环视提供“360度全景成像系统”、功能丰富的“视图数据设计工具”以及在Open GL ES/EGL上运行的高性能软件库等软件解决方案。此外，我们还准备了适用于客户多样化业务模式的图形处理器SoC。
360度全景成像系统开发平台
视图数据设计工具
软件库
提供用于图形处理的SoC
本公司制造“SC1810 Series”
“360度全景成像系统”的优点
●丰富的显示功能
●完善的开发支持环境
自由设定视点
不管是被称为顶视图的2D视图，还是在立体的3D曲面上投影影像的3D视图，socionext的“360度全景成像系统”都可以实现。顶视图主要用于在停车时或狭窄道路行驶时，有效地掌握车辆与附近障碍物的距离感，但识别远离车辆的障碍物和行人比较困难。而“360度全景成像系统”实现的3D视图能够让驾驶员根据行驶场景自由改变视角，在驾驶中以直观易懂的方式“从想看的位置和想看的角度观察想看的地方”，实现最优化的视觉效果。
[顶视图]
[3D视图]
车辆底部绘制
这项技术利用摄像头提前拍下的影像，创建和绘制车辆下方区域的影像。用于辅助把握摄像头通常无法捕捉到的车辆底部情况、轮胎以及周围立体物体之间的位置关系。例如，在停车的最后阶段，可以看到隐藏在车辆下方的挡轮器以及轮胎的位置关系，从而避免强烈碰撞到挡板，轻缓顺利停好车。此外，也有助于防止车辆在转弯时爬上路缘带等。
“360度全景成像系统”提供能够配合车速和转向精细连接影像的功能，因此客户可以制作无明显拼接的自然的车辆底部映像。
投影面运动补偿
这是一项根据周边立体物体的距离，动态改变投影面形状和摄像头边界的技术。通过动态改变投影面形状和摄像头边界，可以减轻传统3D环视系统所面临的立体物体过于巨大或在摄像头边界处消失的课题。
此外，由于无需再根据周围情况在内存中保留多个投影面形状，故有助于减少内存使用量。
注意，该功能使用了360度全景成像系统的选项库PCL（Projection Control Library）。
实时环境制图
这项技术利用反射映射，在有光泽的3DCG车辆模型上再现周围摄像头影像的反射效果。由于可以实时获取动态的摄像头影像，因此可以呈现出与实际空间相同的车辆。
相较于普通光源的照明，会表现得更加真实。
摄像头间亮度/色彩补偿
该技术可以将摄像头间的亮度/色彩差异收敛到一定值。可自动执行以下3个种类的补偿，根据客户的需求收敛亮度/色彩
投影面的边界部分的亮度/色彩差异
镜头周围的光圈衰减
摄像头合成影像的增益值
注意，该功能使用了360度全景成像系统的选项库BCL(Brightness Control Library)。
减轻摩尔纹
由于摄像头的画质较高，有时可能在摄像头附近的特殊影像上产生摩尔纹（干涉条纹）现象。
“360度全景成像系统”采用了独特的滤波方式以减轻摩尔纹。
例如，可以减轻道路沟渠盖板的影像出现条纹的现象。
“360度全景成像系统”开发平台
根据客户的开发工序，提供多种开发平台。特别是在ECU试制前的企划/研讨阶段规格，通过积极利用实车PoC环境和PC环境，可以减少OEM和Tier1之间反复沟通视图规格的次数，缩短开发周期，促进系统功能和性能的提升。
另外，本公司为了在评价车辆上演示而准备了实车PoC环境，客户可以亲自体验“360度全景成像系统”的效果。
视图数据设计工具
用于创建被称为“视图数据”的数据，支持“360度全景成像系统”的应用程序开发。即使之前没有开发过环视系统，您也可以高效地创建在“360度全景成像系统”上使用的视图数据。
软件库
“360度全景成像系统”软件库可在图形SoC上优化控制Open GL ES/EGL，提供简便易用的API (Application Programming Interface)以充分发挥“360度全景成像系统”的丰富功能。这使得客户可以专注于“360度全景成像系统”应用程序的开发。
* 有关本公司图形SoC SC1810系列的更多信息请点击这里。
对于其他公司的图形SoC，需要客户自行准备。